02 HIL платформасының артықшылықтары қандай?
Тестілеуді нақты көліктерде жүргізуге болатындықтан, неге тестілеу үшін HIL платформасын пайдалану керек?
Шығындарды үнемдеу:
HIL платформасын пайдалану уақытты, жұмыс күшін және қаржылық шығындарды азайта алады. Жалпыға ортақ жолдарда немесе жабық жолдарда сынақтар жүргізу көбінесе айтарлықтай шығындарды талап етеді. Сынақ көліктеріндегі аппараттық және бағдарламалық жасақтаманы өзгертуге немесе жөндеуге кететін уақыт пен шығындарды ескермеуге болмайды. Нақты көлік құралдарын сынау бірнеше техниктердің (жинаушылардың, жүргізушілердің, электриктердің және т.б.) сынақ кезінде туындайтын кез келген мәселелерді шешу үшін күту режиміне өтуін талап етеді. HIL платформасын сынау кезінде сынақ мазмұнының көп бөлігін зертханада аяқтауға болады, ал HIL платформасының пайдаланушы интерфейсі көлікті бөлшектеу және қайта жинау жұмыстарын қажет етпей, басқарылатын нысанның әртүрлі параметрлерін нақты уақыт режимінде өзгертуге мүмкіндік береді.
Тәуекелді азайту:
Нақты көлік құралдарын валидациялау кезінде қауіпті және экстремалды жағдайларды тексеру кезінде жол-көлік оқиғалары, электр тогының соғуы және механикалық ақаулар қаупі бар. Бұл сынақтар үшін HIL платформасын пайдалану персонал мен мүлікті тиімді қорғауға, экстремалды жағдайларда жүйенің тұрақтылығы мен қауіпсіздігін кешенді тексеруге ықпал етуге және контроллерді әзірлеуде немесе жаңартуда айқын артықшылықтарды көрсетуге мүмкіндік береді.
Синхронды әзірлеу:
Жаңа жобаны әзірлеу кезінде контроллер мен басқарылатын нысан көбінесе бір мезгілде әзірленеді. Дегенмен, егер басқарылатын нысан болмаса, контроллерді тестілеу басқарылатын нысанды әзірлеу аяқталғаннан кейін ғана басталуы мүмкін. Егер HIL платформасы қолжетімді болса, ол басқарылатын нысанды модельдей алады, бұл контроллерді тестілеуді жалғастыруға мүмкіндік береді.
Нақты ақауларды өңдеу:
Нақты көлік құралдарын сынау кезінде аппараттық құралдың зақымдануы немесе қысқа тұйықталу сияқты белгілі бір ақауларды қайталау қиынға соғады және онымен байланысты тәуекелдер болуы мүмкін. HIL платформасының жұмыс интерфейсін пайдаланып, жеке немесе бірнеше ақауларды қайталауға болады, бұл контроллердің әртүрлі ақауларды қалай өңдейтінін тиімді тексеруге мүмкіндік береді.
03 HIL платформасын қалай тестілеу керек?
Платформаны орнату:
Платформаны орнату бағдарламалық және аппараттық платформаларды құруды қамтиды. Көлік құралдарын сынау үшін бағдарламалық платформа сынақ сценарийлерінің модельдерін, сенсорларға арналған модельдеу модельдерін және көлік динамикасы модельдерін, сондай-ақ сынақты басқару бағдарламалық жасақтамасын құруды қамтиды. Аппараттық платформаны орнату нақты уақыт режиміндегі модельдеу шкафтарын, енгізу/шығару интерфейс тақталарын, сенсорлық симуляторларды және т.б. қажет етеді. Аппараттық платформа компоненттерін таңдау негізінен нарықтық таңдауға негізделген, себебі өзін-өзі дамыту қиын болуы мүмкін.
HIL интеграциясы:
Талаптарға сәйкес тиісті тестілеу құралдарын таңдап, қолайлы тестілеу ортасын жасаңыз. Содан кейін қатысушы алгоритм модельдерін тестілеу ортасымен біріктіріп, тұйық циклді жүйені құрыңыз. Дегенмен, нарықта әртүрлі өндірушілерден әртүрлі тестілеу құралдары бар, олардың стандарттары мен интерфейс деректері тексерілетін контроллермен салыстырғанда әртүрлі, бұл интеграцияны біршама қиындатады.
Сынақ сценарийлері:
Сынақ сценарийлері пайдалану жағдайларының көпшілігін қамтуы және тіпті қайталанбайтын жағдайларды ескеруі керек. Сенсорлық сигналдар нақты әлемдегі жағдайларға сәйкес келуі керек. Тестілеудің дәлдігі мен кешенділігі HIL тестілеуінің тиімділігінің маңызды көрсеткіштері болып табылады.
Тест қорытындысы:
Тест қорытындысында мыналар болуы керек: 1. Тест ортасы, тест ұзақтығы, тест мазмұны және қатысатын қызметкерлер; 2. Тестілеу кезінде кездесетін мәселелердің статистикасы мен талдауы, шешілмеген мәселелердің қысқаша мазмұны; 3. Тест есептері және нәтижелерді ұсыну. HIL тестілеуі әдетте автоматтандырылған, тек конфигурацияны аяқтауды және тесттің аяқталуын күтуді талап етеді, бұл тестілеудің тиімділігін арттыруға және бірізділікті қамтамасыз етуге көмектеседі.
Бізбен хабарласыңы:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 9 қазан
