• facebook
  • тикток (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Контроллердің сенімділігін қалай қамтамасыз етуге болады – Циклдегі аппараттық модельдеу платформасына кіріспе (HIL)-2

02 HIL платформасының артықшылықтары қандай?

Циклдегі аппараттық құрал1

Тестілеуді нақты көліктерде жүргізуге болатындықтан, тестілеу үшін HIL платформасын не үшін пайдалану керек?

Шығындарды үнемдеу:
HIL платформасын пайдалану уақытты, жұмыс күшін және қаржылық шығындарды азайтады. Қоғамдық жолдарда немесе жабық жолдарда сынақтар өткізу көбінесе айтарлықтай шығындарды талап етеді. Сынақ көліктеріндегі аппараттық және бағдарламалық құралдарды өзгертуге немесе жөндеуге кететін уақыт пен шығынды елемеуге болмайды. Нақты көлік құралын сынау тестілеу кезінде туындайтын кез келген мәселелерді шешу үшін күту режимінде болу үшін бірнеше техниктердің (құрастырушылар, жүргізушілер, электр инженерлері және т.б.) болуын талап етеді. HIL платформасын сынау арқылы сынақ мазмұнының көп бөлігін зертханада аяқтауға болады және HIL платформасының пайдаланушы интерфейсі көлік құралын бөлшектеу және қайта жинау бойынша күрделі жұмыстарды қажет етпей-ақ басқарылатын объектінің әртүрлі параметрлерін нақты уақытта өзгертуге мүмкіндік береді.

Тәуекелді төмендету:
Нақты көлік құралын валидациялау кезінде қауіпті және экстремалды жағдайларды тексеру кезінде жол-көлік оқиғалары, электр тогының соғуы және механикалық ақаулар қаупі бар. Осы сынақтар үшін HIL платформасын пайдалану қызметкерлер мен мүлікті тиімді қорғай алады, төтенше жағдайларда жүйе тұрақтылығы мен қауіпсіздігін кешенді сынауға ықпал етеді және контроллерді әзірлеу немесе жаңартуда айқын артықшылықтарды көрсетеді.

Синхрондалған даму:
Жаңа жобаны әзірлеу кезінде контроллер мен басқарылатын объект жиі бір уақытта әзірленеді. Дегенмен, қол жетімді басқарылатын объект болмаса, контроллерді тестілеу басқарылатын объектіні әзірлеу аяқталғаннан кейін ғана басталуы мүмкін. HIL платформасы қол жетімді болса, ол контроллерді сынауды жалғастыруға мүмкіндік беретін басқарылатын нысанды имитациялай алады.

Арнайы ақауларды өңдеу:
Нақты көлік құралын сынау кезінде аппараттық құралдың зақымдануы немесе қысқа тұйықталу сияқты белгілі бір ақауларды қайта шығару жиі қиынға соғады және байланысты тәуекелдер болуы мүмкін. HIL платформасының операциялық интерфейсін пайдалана отырып, жеке немесе бірнеше ақауларды қайта шығаруға болады, бұл контроллердің әртүрлі ақауларды қалай өңдейтінін тиімді тексеруге мүмкіндік береді.

03 HIL платформасын тестілеуді қалай жүргізу керек?

Платформаны орнату:
Платформаны орнату бағдарламалық және аппараттық платформаларды орнатуды қамтиды. Көлік құралдарын сынау үшін бағдарламалық жасақтама платформасы сынақ сценарий үлгілерін, сенсорларға арналған модельдеу үлгілерін және көлік динамикасының үлгілерін, сондай-ақ сынақты басқару бағдарламалық құралын құруды қамтиды. Аппараттық платформаны орнату үшін нақты уақыттағы модельдеу шкафтары, енгізу/шығару интерфейсі тақталары, сенсорлық симуляторлар және т.б. қажет. Аппараттық платформа компоненттерін таңдау негізінен нарық таңдауына негізделген, өйткені өзін-өзі дамыту қиын болуы мүмкін.

HIL интеграциясы:
Талаптарға сәйкес сәйкес тестілеу құралдарын таңдап, сәйкес тестілеу ортасын жасаңыз. Содан кейін жабық цикл жүйесін құру үшін қатысушы алгоритм үлгілерін тестілеу ортасымен біріктіріңіз. Дегенмен, нарықта әртүрлі өндірушілердің әртүрлі стандарттары мен интерфейс деректері тексерілетін контроллермен салыстырғанда әртүрлі тестілеу құралдары бар, бұл интеграцияны біршама қиындатады.

Сынақ сценарийлері:
Сынақ сценарийлері пайдалану жағдайларының көпшілігін қамтуы және тіпті қайталанбайтын жағдайларды қарастыруы керек. Датчик сигналдары нақты әлемдегі жағдайларға сәйкес болуы керек. Тестілеудің дәлдігі мен жан-жақтылығы HIL тестісінің тиімділігінің маңызды көрсеткіштері болып табылады.

Тест қорытындысы:
Сынақ қорытындысы мыналарды қамтуы керек: 1. Сынақ ортасы, сынақ ұзақтығы, сынақ мазмұны және тартылған қызметкерлер; 2. Тестілеу кезінде кездесетін мәселелердің статистикасы және талдауы, шешілмеген мәселелердің қысқаша мазмұны; 3. Сынақ есептері және нәтижелерін беру. HIL сынағы әдетте автоматтандырылған, тек конфигурацияны аяқтауды және сынақтың аяқталуын күтуді талап етеді, бұл тестілеудің тиімділігін арттыруға және жүйелілікті қамтамасыз етуге көмектеседі.

 

Бізбен хабарласыңы:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Хабарлама уақыты: 09 қазан 2023 ж