Сутегі отын ұяшығымен жұмыс істейтін көліктердегі отын ұяшығы жүйесін басқару алгоритмдерін таңдау үшін басқару талаптарын және енгізу деңгейін ескеру өте маңызды. Жақсы басқару алгоритмі отын ұяшығы жүйесін дәл басқаруға, тұрақты күйдегі қателіктерді жоюға және жоғары дәлдіктегі басқаруға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Зерттеушілер отын ұяшығы жүйелеріне арналған әртүрлі басқару алгоритмдерін, соның ішінде пропорционалды-интегралдық басқаруды, күйлік кері байланысты басқаруды, сегменттелген болжамды теріс кері байланысты басқаруды, сызықты емес алға және сызықтық квадраттық реттегішпен кері байланысты басқаруды және жалпыланған болжамды басқаруды зерттеді. Дегенмен, бұл басқару алгоритмдері отын ұяшығы жүйесінің параметрлерінің сызықты еместігі мен белгісіздігіне байланысты сутегі отын ұяшығымен жұмыс істейтін көліктерге онша қолайлы емес. Бұл алгоритмдердің шектеулері бар, әсіресе динамикалық жүктеме өзгерістеріне және жүйе параметрлерінің ауытқуларына тап болған кезде, бұл қабылданбайтын тұйық циклді өнімділікке әкеледі.
Қазіргі уақытта отын ұяшығы жүйелері үшін ең қолайлы басқару алгоритмі - анық емес басқару. Анық емес басқаруға сүйене отырып, зерттеушілер айнымалы доменнің анық емес инкрементальды басқару деп аталатын неғұрлым ақылға қонымды басқару алгоритмін ұсынды. Бұл алгоритм басқарылатын объектінің нақты модельдерінен тәуелсіздік, құрылымның қарапайымдылығы, жақсы бейімделу және беріктік сияқты анық емес басқарудың артықшылықтарын сақтайды. Сонымен қатар, ол анық емес басқаруда туындауы мүмкін тұрақты күйдегі дәлдіктің төмендігі және статикалық қателіктер мәселелерін шешеді. Анық емес доменді кеңейту немесе кішірейту үшін масштабтау факторларын пайдалану арқылы алгоритм басқару ережелерінің санын жанама түрде арттырады, нөлдік тұрақты күйдегі қателіктерге және жоғары дәлдіктегі басқаруға қол жеткізеді. Сонымен қатар, айнымалы доменнің анық емес инкрементальды басқару жүйесі қателіктердің үлкен диапазонында жылдам динамикалық жауап көрсетеді, бұл жүйеге шағын ауытқу диапазондарында түзету өлі аймақтарынан аулақ болуға мүмкіндік береді және жүйенің динамикалық және статикалық өнімділігін, сондай-ақ беріктігін одан әрі жақсартады.
01
Отын элементі жүйесінің параметрлерінің сызықтық еместігі және белгісіздігі
Сутегі отын ұяшығымен жұмыс істейтін көліктердің шуы аз, жоғары тиімділік, жақсы қуат өнімділігі және энергия көзі ретінде сутегі газын пайдалана отырып, ұзақ жүру қашықтығы сияқты артықшылықтары болғанымен, отын ұяшығында жылу беру, заряд беру, өнім шығарындылары және реакция газдарын беру сияқты көптеген ішкі тасымалдау процестері бір уақытта жүреді. Нәтижесінде температура, ылғалдылық, ауа ағыны және ток сияқты факторлар реактив ағыны өрісі бойымен біркелкі емес таралады. Бұл отын ұяшығы жүйесіне сызықтық еместік пен белгісіздік әкеледі, ал егер бұл факторлар дұрыс бақыланбаса, олар отын ұяшығының жұмысына және денсаулық жағдайына кері әсер етуі мүмкін.
02
Айнымалы доменнің анық емес инкрементальды басқаруының артықшылықтары
Айнымалы доменнің анық емес инкрементальды басқаруы - анық емес басқаруға негізделген оңтайландыру. Ол бақыланатын объектінің нақты модельдерінен тәуелсіздік, құрылымның қарапайымдылығы, жақсы бейімделу және күшті беріктік сияқты анық емес басқарудың артықшылықтарын сақтап қана қоймай, сонымен қатар тұрақты күйдегі дәлдіктің төмендігі мен анық емес басқарудағы статикалық қателіктердің ықтимал мәселелерін де шешеді. Анық емес доменді кеңейту немесе кішірейту үшін масштабтау факторларын пайдалану арқылы басқару ережелерін жанама түрде арттыруға болады, бұл нөлдік тұрақты күйдегі қателіктер мен жоғары дәлдікті басқаруды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, айнымалы доменнің анық емес инкрементальды басқару жүйесінің динамикалық жауап беру жылдамдығы қателіктердің кең диапазонында жылдам, бұл жүйеге кіші ауытқу диапазондарында түзетудің өлі аймақтарынан аулақ болуға мүмкіндік береді және жүйенің динамикалық және статикалық өнімділігін, сондай-ақ беріктігін одан әрі арттырады.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd - электр шассиін әзірлеуге, көлік құралдарын басқаруға, электр қозғалтқышына, қозғалтқыш контроллеріне, батарея блогына және электромобильдердің интеллектуалды желілік ақпараттық технологиясына бағытталған жоғары технологиялық кәсіпорын.
Бізбен хабарласыңы:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 11 қазан
