Сутегі отын ұяшықтары бар көліктерде отын ұяшықтары жүйесін басқару алгоритмдерін таңдау үшін бақылау талаптары мен іске асыру деңгейін ескеру өте маңызды. Жақсы басқару алгоритмі отын ұяшықтары жүйесін дәл басқаруға, тұрақты күйдегі қателерді жоюға және жоғары дәлдіктегі басқаруға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Зерттеушілер пропорционалды-интегралдық бақылау, күйді кері байланысты бақылау, сегменттелген болжамды теріс кері байланысты бақылау, сызықты емес алға және сызықтық квадраттық реттегіш кері байланысты бақылау және жалпылама болжамды бақылауды қоса алғанда, отын ұяшықтары жүйелерін басқарудың әртүрлі алгоритмдерін зерттеді. Дегенмен, бұл басқару алгоритмдері жанармай ұяшықтары жүйесінің параметрлерінің сызықты еместігі мен белгісіздігіне байланысты сутегі отын ұяшықтары бар көліктер үшін өте қолайлы емес. Бұл алгоритмдерде шектеулер бар, әсіресе динамикалық жүктеме өзгерістерімен және жүйе параметрлерінің вариацияларымен бетпе-бет келгенде, бұл рұқсат етілмейтін жабық цикл өнімділігіне әкеледі.
Қазіргі уақытта отын ұяшықтары жүйелері үшін ең қолайлы басқару алгоритмі анық емес басқару болып табылады. Бұлыңғыр басқаруға сүйене отырып, зерттеушілер айнымалы доменнің анық емес инкременталды басқару деп аталатын неғұрлым ақылға қонымды басқару алгоритмін ұсынды. Бұл алгоритм басқарылатын объектінің нақты үлгілерінен тәуелсіздік, құрылымның қарапайымдылығы, жақсы бейімделу және беріктік сияқты анық емес басқарудың артықшылықтарын сақтайды. Оған қоса, ол анық емес басқаруда пайда болуы мүмкін тұрақты күйдің нашар дәлдігі мен статикалық қателер мәселелерін қарастырады. Бұлыңғыр доменді кеңейту немесе қысқарту үшін масштабтау факторларын пайдалану арқылы алгоритм нөлдік тұрақты күй қателеріне және жоғары дәлдіктегі басқаруға қол жеткізе отырып, бақылау ережелерінің санын жанама түрде арттырады. Сонымен қатар, айнымалы доменнің бұлыңғыр инкременталды басқару жүйесі қателердің үлкен ауқымында жылдам динамикалық жауапты көрсетеді, бұл жүйеге аз ауытқу диапазонында өлі аймақтарды реттеуден аулақ болуға және жүйенің динамикалық және статикалық өнімділігін, сондай-ақ беріктігін одан әрі жақсартуға мүмкіндік береді.
01
Отын ұяшықтары жүйесінің параметрлерінің сызықты еместігі және белгісіздігі
Сутегі отын ұяшықтары бар көліктердің төмен шу, жоғары тиімділік, жақсы қуат өнімділігі және энергия көзі ретінде сутегі газымен ұзақ жүру қашықтығы сияқты артықшылықтарға ие болғанымен, көптеген ішкі тасымалдау процестері отын ұяшығында бір уақытта жүреді, соның ішінде жылу алмасу, заряд тасымалдау, өнім шығару, және реакциялық газдарды жеткізу. Нәтижесінде температура, ылғалдылық, ауа ағыны және ток сияқты факторлар реактивтер ағынының өрісі бойымен біркелкі таралмайды. Бұл жанармай ұяшықтары жүйесіне бейсызықтылық пен белгісіздікті енгізеді және егер бұл факторлар дұрыс бақыланбаса, олар отын ұяшығының өнімділігі мен денсаулық жағдайына теріс әсер етуі мүмкін.
02
Айнымалы доменнің анық емес инкрементті басқаруының артықшылықтары
Айнымалы домен анық емес инкрементті басқару – бұлыңғыр басқаруға негізделген оңтайландыру. Ол басқарылатын объектінің нақты үлгілерінен тәуелсіздік, құрылымның қарапайымдылығы, жақсы бейімделгіштік және күшті беріктік сияқты анық емес басқарудың артықшылықтарын сақтап қана қоймайды, сонымен қатар анық емес басқарудағы тұрақты күйдің нашар дәлдігі мен статикалық қателердің ықтимал мәселелерін шешеді. Бұлыңғыр доменді кеңейту немесе қысқарту үшін масштабтау факторларын пайдалану арқылы басқару ережелерін жанама түрде ұлғайтуға болады, бұл нөлдік тұрақты күй қателері мен жоғары дәлдіктегі басқаруға мүмкіндік береді. Бұған қоса, айнымалы доменнің анық емес инкременталды басқару жүйесінің динамикалық жауап беру жылдамдығы қателердің кең ауқымында жылдам, бұл жүйеге кішігірім ауытқу диапазонында өлі аймақтарды реттеуге жол бермеуге және жүйенің динамикалық және статикалық өнімділігін, сондай-ақ беріктігін одан әрі арттыруға мүмкіндік береді.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd - бұл электр шассиін дамытуға, көлік құралын басқаруға, электр қозғалтқышына, мотор контроллеріне, батарея жинағына және EV-нің интеллектуалды желілік ақпараттық технологиясына бағытталған жоғары технологиялық кәсіпорын.
Бізбен хабарласыңы:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Хабарлама уақыты: 11 қазан 2023 ж
